Síndico Profissional deve emitir nota fiscal?

Prezados, boa tarde.

Sou um novo síndico profissional e fiquei com algumas dúvidas a respeito da parte fiscal do cargo. O síndico profissional é obrigado a emitir nota fiscal? Caso seja, qual o tipo de pessoa jurídica ele precisa ser para conseguir emitir a nota fiscal ou mesmo sendo autônomo já consegue?