sou co-proprietário não residente no cond. c/ a minha mãe: posso alugar vaga de outro condômino?

mãe e filho co-proprietários. Vaga na escritura utilizada pela mãe. Co-proprietário residente em ed. na mesma rua pode receber em aluguel vaga de outro condômino no condomínio no qual é co-proprietário? O síndico pode considerar o co-proprietário não residente como estranho ao condomínio?