TAXA CONDOMINIAL

Prezados, boa tarde! Gostaria de uma ajuda na seguinte questão: Iremos contratar uma empresa para fazer a vigilância desarmada no portão, onde os mesmos irão até a esquina para acompanhar como está o movimento na esquina. Gostaria de saber se podemos pedir para os mesmos fazerem isso? Agradeço muito pela ajuda!