Taxa de condomínio

Gostaria de saber como faço para ajuizar uma ação, contra uma pessoa que mora em uma unidade de um condomínio ela é herdeira universal e já faz 5 anos que não paga a taxa de condomínio e não segue o que e decidido em assembléia a unidade ainda encontra-se em nome da falecida. Movo uma ação contra o espólio? Ou o condomínio tem que arcar com o inventário?