Tenho um morador inadimplente a mais de 6 meses que o dono é o pai. Como posso cobrar essa dívida?

O morador inadimplente mora com a família (4 pessoas) no apto do pai, porém eles tem um histórico elevado de inadimplência. A inadimplência passa de 6 meses. Já comunicamos por diversas vezes, propomos negociação e eles não demonstram nenhum interesse em sanar a dívida que já chega a 4 mil além de não pagar nenhuma fatura atual. A antiga síndica cobrava do pai o condomínio, porém eu não sei se juridicamente isso é legal. Como posso tentar resolver isso sem partir para meios judiciais que gerariam custos para o condomínio?