Tenho uma filha e gostaria de leva-la na escola

Gostaria de saber se tem alguma lei que me possibilita de eu buscar a minha filha na escola ou teria que fazer um acordo com a síndica,

Ps. A escola fica bem pertinho, estava pensando em tirar 30 minutos, para eu ir lá e depois ao retornar ficar 30 minutos a mais do meu horário para compor essa saída, o que vocês acham??