Tenho uma vaga em meu prédio, posso estacionar o carro atravessado usando a vaga do vizinho ?

O caso e o seguinte, meu vizinho tem uma vaga, mas ele disse q o vizinho lhe autorizou a usar sua vaga qdo não estiver já que o mesmo tem dois carros, o problema e que ele poe o carro atravessado pegando as duas vagas, pode isso?