Troca de garagens que não constam nas escrituras

Moro em um condomínio (da COHAB-SP) onde as garagens são fechadas (c/ cobertura e portão) e não constam na escritura do apto. Estou negociando a troca da minha garagem por uma de um vizinho e gostaria de saber se é necessário algum documento ou basta comunicar a comissão do condomínio?