Um prédio construído atrás de uma casa com quintal (na parte de trás) pode ser processado por invadi

Eu tenho uma casa que possui quintal na frente e atrás, aonde normalmente tomamos banho de piscina, fazemos churrasco etc. Um prédio foi construído logo atrás da minha casa, tendo a varanda de TODOS os andares com vista para minha casa e consequentemente meu quintal e MINHA privacidade. O prédio foi feito no máximo tem 5 anos, recentemente adquiri duas cachorras, e agora elas ficam latindo constantemente se aparecer alguém na varanda. Quero saber se posso entrar com uma ação na justiça (mesmo com anos depois da construção) para solicitar que essas varandas sejam obstruídas seja com muro do próprio terreno deles ou aumentando o meu, grato desde já.