Um zelador que more no condomínio pode solicitar usucapião do apartamento?

Moro num condomínio em que o zelador reside no apartamento da área comum. A Síndica não apresentou os Termos de Contratação e o escopo de serviço. O zelador executa os serviços e horários em concordância com a Síndica e não da Lei. Quais são os riscos desta contratação? Quando o zelador se aposentar ele perde o direito de moradia? Qual o passivo para o condomínio? Obrigada. Fernanda Costa