Uma prestadora de serviços danificou meu carro dentro do condomínio, como proceder?

Uma empresa prestadora de serviços durante a pintura do prédio danificou meu carro com respingos de tinta. Foram emitidos informes por parte do condomínio solicitando a retirada dos veículos em determinados dias porém houve dias em que o serviço foi realizado sem esse informe. Também tive meu veículo coberto por lona um dos dias pela empresa, o que não foi feito em outros dias. Quem é o responsável pelo fato e como proceder para o conserto? Ressalto que a vaga na garagem é propriedade minha, tenho registro de imóvel e pago IPTU por ela.