Uso indevido de area comum direito adiquirido?

Bom dia sou proprietario em um condominio de 08 unidades. Uma das unidades avancou o portao de entrada em mais de 04 metros em um corredor de area comum. A proprietaria desta unidade não quer remover este puxadinho alegando que tem documentos que ja comprou assim a mais de 05 anos então é direito adiquirido. Posso eu sozinho ajuizar uma ação? Essa obra de invasão não teve sequer aprovação em assembleia. Se deixar passar muito tempo ela pode usucapir a area?