Vaga Deficiente

No Condomínio existe uma vaga Defis. Na frente tem uma vaga normal. As vagas não são demarcadas. O Condomínio tem 4 anos. Segundo a Construtora a vaga foi autorizada pela PM Praia Grande após vistoria. Ocorre que toda vez que vou utilizar essa vaga, há um carro na frente. Quem poderia regularizar essa situação. Uma vez que no Condomínio não há faltas de vagas. Estou insistindo na pergunta, pois essa vaga foi autorizada por alguém. Ao mesmo tempo que é uma vaga importante, acaba gerando um problema. Minha pergunta: A qual órgão se dirigir? O Síndico não consegue achar uma solução, pois não quer inutilizar a vaga da frente.