Vaga preferencial para visitantes?

Nosso condominio tem vagas exclusivas para noradores, e tambem um estacionamento interno próximo a portaria destinado a visitantes, mas acontece que mtos moradores pedem pra seus visitantes ou carros de entrega/frete descerem ate o estacionamento exclusivo de moradores. Um dos moradores alega que sua mãe(visitante) é idosa e tem direito a parar em frente ao bloco, pois tem dificuldades de locomoção. Gostaria de saber se a lei de vaga preferencial se aplica, e se mesmo um visitante twm direito de usar a vaga do morador, justamente por se considerar preferencial?