Vaga rotativa utilizada como área privativa.

Boa tarde!

Moro em um condomínio com mais de 40 anos. Que inicialmente foi construído sem demarcação de vagas e vínculo com nenhuma unidade. Com o tempo, alguns moradores foram cercando e cobrindo algumas áreas e, entre os moradores antigos, ficou convencionado que aqueles espaços eram privativos e pertenciam a seus respectivos donos e unidades. Hoje nosso estacionamento sofre com falta de espaço para todas a unidades (560), enquanto alguns condôminos usufruem de um espaço fechados e, por muitas vezes, mais de uma vaga por unidade.

Nenhuma vaga é regulazida, ou seja, sem matrícula de imóvel, náo pagam iptu e nem entra na fração ideal do condomínio. Todos tem no máximo um contrato de gaveta, ou um recibo fornecido por um antigo morador.

Minha dúvida é, isso é regular? O que pode ser feito nesse caso?

Agradeço a todos.