Vagas de deficiente

Tenho um apartamento no litoral da Praia Grande, com vagas para todos, mas sem demarcação, no prédio existe uma vaga que está demarcada para deficiente físico, acabei de fazer o cartão DEFIS e ao estacionar nessa vaga, o zelado não pediu para que tirasse, mas informou que essa vaga seria somente para pessoas deficientes desembarcarem e logo em seguida o veiculo terá de ser tirado e colocado em uma vaga comum, o síndico pode exigir isso?