Vagas de Deficientes

No meu condomínio temos 3 subsolos de garagens e em cada um temos uma vaga de Deficientes que fica sempre livre. Essa vaga pode ser usada por um visitante que tenha problemas de locomoção, ou somente no embarque e desembarque, ou não pode ser usada? Pergunto porque precisei usar essa vaga para minha vó de 89 anos que acabou de ter um derrame e ainda tem problemas para andar e o zelador me informou que eu teria que tirar um dos meu carros e deixar na rua para que ela pudesse usar minha vaga e não a de deficientes. Isso é correto? Obrigado.