Vagas de motos que não são vinculadas as unidades

Temos um condominio com 430 unidades e 430 vagas de direito

Alem desta vagas, temos 50 vagas direcionada a moto, que no regulamento permite a cobrança de uma taxa porque não são vinculadas as unidades, mas alguns moradores não querem pagar por esta taxa, consta no regulamento que podemos iniciar a cobrança com o consentimento do corpo direito, acredito que não precise de uma assembleia para iniciar a cobrança, estou certo ?