Van de morador estacionada o tempo todo na frente do condomínio

Boa noite, Estou com uma situação no meu condomínio onde um morador possui uma Van daquelas grandes e a deixa estacionada bem em frente ao condomínio, prejudicando a segurança dos pedestres que saem ou entram no condomínio pois não conseguimos ver se tem alguma pessoa mal intencionada escondida atrás da Van. Existe algum meio de solicitar ao morador que estacione a Van em outro lugar devido a segurança do condomínio ou até mesmo alguma lei que garanta isso para o condomínio? Grata