Vinculo empregaticio posso requerer

Trabalho como coordenador predial por uma empresa terceirizada que presta serviços ao condominio. No condominio trabalham comigo vigilantes,estes se reportam a mim em tudo,para orientação,resolver problemas com folgas ,salarios, ferias etc.Oriento a equipe com frequencia diaria .Pergunto posso requerer desta empresa o vinculo empregaticio.