Vizinho barulhento pisoteando no quarto depois das 22:00

Estou tendo um problema com meus vizinhos de cima, onde eles chegam 22:00 ou mais, ou mesmo quando estão em casa, começam a ficar andando (pisoteando) na região do quarto onde estamos deitado tentando dormir, é cada estouro que acordamos no susto quando tentando dormir, e dificilmente conseguimos dormir mais devido o fato. Ficam pisoteando sempre até mais de 00:00, temos que viver a rotina deles, essa noite era mais 1:00 estavam andando ainda. Como todo brasileiro acordo cedo para trabalhar e isso tem me afetado diretamente, pois tenho dormido muito mal. Já falamos com a síndica outras vezes, da uma amenizada e depois volta, dizem usar pantufas, eu duvido muito, parece que andam descalço com calcanhar pisando. Tem que usar chinelo com borracha. Ainda mais depois das 22:00/23:00. Estou farto de tudo isso, tenho direito de reclamar? Cabe advogado? Posso ser processado por assédio, devido ser o andar deles pesado? Grato 🙏🏻