Vizinho pode se negar a retirar o carro de uma garagem por empréstimo, sem ônus e sem qualquer docum

Tenho 51%, minha mãe 49% do apto. Mora sozinha, tem 85 anos, não tem carro. Empréstimo verbal, sem ônus , na condição de quando precisar, ele retiraria o carro. Ele aceitou, ela não quer alugar. Ele tem garagem mas tem 2 carros. Fui visitá-la Domingo. O carro é em meu nome, sou co-proprietário.Filho desceu contrariado, tirou o carro dele( do filho) da garagem dele e disse que não achou a chave do carro do pai. Falei que queria colocar na garagem da minha mãe e falei que o apto é meu e dela. Para evitar confusão, coloquei na dele. Hoje a esposa do vizinho foi queixar-se que eu dissera que era meu o apto( disse que era nosso). Como resolver? Vou várias vezes lá e toda vez o carro está lá, retorno e ponho meu carro na rua como resolver? Posso autorizar eu e minha esposa a colocar o veículo. Passamos outro dia com um micro-ondas no play pq a garagem estava ocupada. Foi a 1ª vez que pedi para tirar o carro. Como resolver? Pela atitude, não gostaria que ele colocasse mais, é um transtorno. Autorização cfe ele verbal. Minha mãe alega que não quer problema com vizinho. Tenho escritura, quitado tudo correto, sou co-proropietário desde 1980.