Votação em AGO/AGE: moradores que são filhos, sogros ou cunhados dos proprietários podem votar na AG

Alguns proprietários mantem em suas unidades algum parente (filhos, sogros ou cunhados) morando gratuitamente, estes parentes poderão votar no lugar do proprietário para aprovar contas, eleger sindico/sub/conselho e sorteio de vagas da garagem? Ou como qualquer outro representante, terão que apresentar procuração com poderes para tal? Ou ainda, no caso da maioria dos condôminos presentes concordarem com o voto destes parentes sem procuração (fazendo constar na ata tal concordância), isto é legal ou não?