Votação feita em Assembléia, como legitimar?

Como legitimar uma votação em Assembléia? A votação pode ser válida levando em consideração apenas as pessoas que levantam a mão ou é preciso ter algo formal ( cédula de votação por exemplo). Para votar em Assembléia o proprietário deve estar adimplente, se na votação que houve na Assembleia não foi feito esse levantamento previamente, é possível requerer uma nova votação? Essa votação pode ser impugnada? Obrigada!!